{"id":190,"date":"2025-12-17T09:11:23","date_gmt":"2025-12-17T08:11:23","guid":{"rendered":"https:\/\/www.vitalspace.it\/?page_id=190"},"modified":"2026-03-09T14:44:25","modified_gmt":"2026-03-09T13:44:25","slug":"wp3-radar-mmwave","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.vitalspace.it\/index.php\/work-package-wp\/wp3-radar-mmwave\/","title":{"rendered":"WP3 – Radar mmWave"},"content":{"rendered":"\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\tUniversit\u00e0 Roma Tre<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/span>\n\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Radar mmWave: tracciamento indoor, algoritmi di elaborazione e valutazione sensori<\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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Contesto e ruolo nel progetto<\/h2>

Il WP3 affronta lo studio e l’analisi della tecnologia radar a onde millimetriche (mmWave) per applicazioni indoor: tracciamento delle persone, rilevamento presenza e supporto al monitoraggio non invasivo. Nel contesto VitalSpace, questo WP fornisce le basi scientifiche per integrare radar come sensori robusti e privacy-preserving, poich\u00e9 non generano immagini ma dati di movimento e riflessione.<\/p><\/section>

Obiettivi scientifici e tecnici<\/h2>
  • Analizzare lo stato dell’arte dei radar mmWave e degli algoritmi di tracking<\/li>
  • Valutare le propriet\u00e0 fisiche delle onde millimetriche e il loro impatto sulle prestazioni<\/li>
  • Studiare pipeline e algoritmi per gestione delle point cloud radar (clustering, associazione, tracking)<\/li>
  • Analizzare criticit\u00e0 (occlusione, copertura limitata) e strategie multi-radar<\/li>
  • Effettuare un confronto tra sensori radar disponibili per selezionare soluzioni compatibili con scenari VitalSpace<\/li><\/ul><\/section>

    Tecnologia mmWave: caratteristiche rilevanti<\/h2>

    I radar mmWave operano in bande dell’ordine 30\u2013300 GHz (lunghezze d’onda millimetriche), consentendo elevata risoluzione spaziale e capacit\u00e0 di rilevare oggetti e micro-movimenti. Tra i vantaggi considerati:<\/p>

    • Robustezza a condizioni ambientali (polvere, fumo, nebbia)<\/li>
    • Insensibilit\u00e0 alla luce<\/li>
    • Miniaturizzazione delle antenne<\/li>
    • Tutela della privacy rispetto a tecniche basate su imaging<\/li><\/ul><\/section>
      <\/section>

      Multi-radar e fusione dati<\/h2>

      Per superare i limiti di copertura e occlusione, il WP3 analizza approcci multi-radar che richiedono:<\/p>

      • Conoscenza di posizione\/orientamento reciproco dei sensori<\/li>
      • Trasformazione dei dati in un sistema di riferimento comune<\/li>
      • Strategie di fusione per ottenere tracciamento pi\u00f9 uniforme e robusto<\/li><\/ul><\/section>

        Confronto sensori radar<\/h2>

        Il WP3 presenta una valutazione comparativa tra diverse soluzioni radar, considerando diverse tipologie di parametri. L’analisi evidenzia soluzioni pi\u00f9 bilanciate per scenari indoor in termini di copertura\/consumi\/precisione.<\/p><\/section>

        <\/section><\/section><\/section><\/article>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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        Materiali<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t
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        \n\t\t\t\t\tModelli predittivi<\/span>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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        PDF<\/p>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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        \n\t\t\t\t\tModelli predittivi<\/span>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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        PDF<\/p>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

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        Video<\/h2>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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        \n\t\t\t\tIndice\t\t\t<\/h3>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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