Radar mmWave: tracciamento indoor, algoritmi di elaborazione e valutazione sensori
Contesto e ruolo nel progetto
Il WP3 affronta lo studio e l’analisi della tecnologia radar a onde millimetriche (mmWave) per applicazioni indoor: tracciamento delle persone, rilevamento presenza e supporto al monitoraggio non invasivo. Nel contesto VitalSpace, questo WP fornisce le basi scientifiche per integrare radar come sensori robusti e privacy-preserving, poiché non generano immagini ma dati di movimento e riflessione.
Obiettivi scientifici e tecnici
- Analizzare lo stato dell’arte dei radar mmWave e degli algoritmi di tracking
- Valutare le proprietà fisiche delle onde millimetriche e il loro impatto sulle prestazioni
- Studiare pipeline e algoritmi per gestione delle point cloud radar (clustering, associazione, tracking)
- Analizzare criticità (occlusione, copertura limitata) e strategie multi-radar
- Effettuare un confronto tra sensori radar disponibili per selezionare soluzioni compatibili con scenari VitalSpace
Tecnologia mmWave: caratteristiche rilevanti
I radar mmWave operano in bande dell’ordine 30–300 GHz (lunghezze d’onda millimetriche), consentendo elevata risoluzione spaziale e capacità di rilevare oggetti e micro-movimenti. Tra i vantaggi considerati:
- Robustezza a condizioni ambientali (polvere, fumo, nebbia)
- Insensibilità alla luce
- Miniaturizzazione delle antenne
- Tutela della privacy rispetto a tecniche basate su imaging
Multi-radar e fusione dati
Per superare i limiti di copertura e occlusione, il WP3 analizza approcci multi-radar che richiedono:
- Conoscenza di posizione/orientamento reciproco dei sensori
- Trasformazione dei dati in un sistema di riferimento comune
- Strategie di fusione per ottenere tracciamento più uniforme e robusto
Confronto sensori radar
Il WP3 presenta una valutazione comparativa tra diverse soluzioni radar, considerando diverse tipologie di parametri. L’analisi evidenzia soluzioni più bilanciate per scenari indoor in termini di copertura/consumi/precisione.